Archosauromorpha Entre los arcosauromorfos, los arcosaurios se identifican por carecer completamente de dientes en el paladar y, aunque es menos evidente, por presentar el foramen por el que la carótida ingresa en el cráneo en una posición diferente a la que presentan el resto de los diápsidos. Archosauria está constituido por dos linajes que divergen, al menos, durante el Triásico inferior: el linaje de los cocodrilos (Crurotarsi) y el linaje de los dinosaurios y las aves (Ornithodira). La diferencia entre los miembros de Crurotarsi y Ornithodira se establece atendiendo a la estructura de los huesos de tarso (en el tobillo).