Crurotarsi (Crurotarsales): el linaje de los cocodrilos El conjunto de Crurotarsi agrupa una serie de arcosaurios que se caracterizan por ser todas formas cuadrúpedas. Todos ellos muestran una gran versatilidad locomotora, de modo que encontramos cuadrúpedos con posturas erguidas hábiles corredores (Ornithosuchia, Rauisuchia, Aetosauria) y otras formas con extremidades más extendidas con tendencias acuáticas (Phytosauria). El único grupo de Crurotarsi que está representado en la actualidad es el de los cocodrilos (Crocodylomorpha). Ornithosuchia El grupo basal de Crurotarsi está compuesto por grandes depredadores ornitosuchios del Triásico superior. Los ornitosuquios se caracterizan por presentar rostros bulbosos y una zona sin dientes (diastema) que separa la dentición premaxilar (anterior) de la maxilar (posterior). Rauisuchia, Postosauridae Rauisúquidos y poposáuridos fueron grandes carnívoros del Triásico superior. Los dos grupos se solapan en el tiempo y presentan papeles ecológicos similares. Una de las formas mejor conocida es el poposáurido Postosuchus del Triásico superior de América del Norte. Entre otros caracteres, Postosuchus comparte con los cocodrilos una especial distribución de los huesos alrededor de la depresión donde se localiza el tímpano y la presencia de un incipiente paladar óseo. Aetosauria Los aetosaurios fueron formas herbívoras del Triásico superior que desarrollaron una armadura dérmica muy característica que les cubre completamente el dorso, los flancos, el vientre, el cuello y cola. La parte anterior del rostro es también muy característica, presentando un rostro romo y desprovisto de dientes tanto en la parte anterior de la mandíbula como del maxilar. Phytosauria Los fitosaurios fueron organismos acuáticos o semiacuaticos, de rostro alargado muy abundantes durante el Triásico superior. Su aspecto es superficialmente convergente con los cocodrilos modernos, aunque, se diferencian de estos en la posición de los orificios nasales, situados justo delante de las órbitas y no en el extremo anterior del rostro.