Dinosauria
A pesar del consenso general acerca de la monofilia de los dinosaurios, existe una ligera controversia acerca de su grupo ancestral. Si definimos Dinosauria como todos los descendientes del antecesor común de ornitópodos, saurópodos y terópodos quedarían fuera del grupo algunas formas del Triásico argentino como Lagerpeton, Marasuchus (=Lagosuchus) y Pseudolagosuchus. Estas formas han sido incorporadas dentro de una sucesión de grupos cada vez más próximos a los dinosaurios.