Equinodermos Los equinodermos son invertebrados, deuterostomos y cicloneuros en los que una parte del celoma se aisla de la cavidad general del cuerpo formando el hidrocele o sistema ambulacral, constituido por un complicado sistema de canales en los que penetra el agua del mar. En la mayoría de los equinodermos estos canales están relacionados con partes modificadas del esqueleto, que forman los ambulacros y se prolongan en unos tentáculos especiales, eréctiles denominados pies ambulacrales, que atraviesan la pared del cuerpo y salen al exterior donde realizan diferentes funciones fisiológicas, normalmente la de locomoción. Existen tres tipos fundamentales de equinodermos: los equínidos (erizos de mar), los asterorideos (estrellas de mar) y los crinoides.