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Hominidos
Se considera la familia hominidae como la formada por primates adaptados a la vida terrícola, a caminar en postura bípeda con estación vertical y el craneo tambien verticalizado de modo que presenta el foramen magnum en su parte inferior. Los pies no son prensiles a diferencia del resto de los primates, y el primer dedo (hallux) es mas robusto y queda alineado con los restantes. El brazo y los dedos de la mano son mas versátiles. Los fósiles mas antiguos del género humano en Africa datan de sedimentos del Plioceno de más de 2 millones de años en Koobi Fora y de cerca de 2,5 millones de años en la zona del Lago Baringo y son de los géneros Australopithecus, Parantrhopus y Homo |