Ictiosaurios Los ictiosaurios fueron los reptiles que alcanzaron una mayor especialización para la vida en el medio marino. Se conocen desde el Triásico inferior y alcanzan el Cretácico. Existe un cierto consenso entre los paleontólogos en que, a pesar de que comparten una cierta semejanza corporal y el mismo tipo de cráneos (euriápsidos), no presentan una estrecha relación de parentesco con los sauropterigios. En los ictiosaurios más derivados el cuerpo es fusiforme, los miembros están transformados en aletas y la cola en una aleta caudal. A los ictiosaurios se les atribuye la máxima capacidad natatoria entre los "reptiles" (algo similar a lo que ocurre con los delfines entre los mamíferos) y de hecho, la comparación de su diseño con la de distintos grupos de peces muestra cierta convergencia con el que presentan los atunes, los peces modernos que ostentan el récord de velocidad en el medio acuático.