Sauropterigios Claudiosaurus fue un pequeño organismo (de unos 60 cm de longitud) que habitó hace algo más de 250 millones de años en Madagascar. La importancia de Claudiosaurus radica en que representa la transición entre una forma diápsida y los sauropterigios. Sauropterygia engloba a una serie de linajes menores: paquipleurosaurios, notosaurios, placodontos, pistosaurios y plesiosaurios, que presentan, en distinto grado, modificaciones adecuadas para la vida en el medio acuático: adquisición de cuerpos hidrodinámicos y patas y colas adaptadas a la natación. Entre todos los linajes de sauropterigios puede establecerse un gradiente de transformación desde el diseño de los placodontos, más semejantes a sus antepasados terrestres, hasta las formas más transformadas para la progresión en el medio acuático (plesiosaurios).